Genau das ist der Fall. Ein Teil der Münzen wird eben nicht zurückgegeben, sei es weil sie verloren gegangen sind oder sie noch in irgendwelchen Gläser, Boxen o.ä gesammelt sind.
Aktuell sind von der DM noch mehrere Milliarden (auf die schnelle habe ich eine Zahl von 13 Milliarden DM für Mitte 2016 gefunden) im Umlauf, aufgeteilt in einige Millionen Scheine und rund 23 Milliarden einzelne Münzen.
Diese noch nicht umgetauschten Münzen kann man als Schlagschatz abtun. Und selbst wenn die Münzen jetzt noch umgetauscht werden, so macht die Bundesbank unter dem Strich einen Gewinn, weil 1 Pfennig mittlerweile durch die Inflation einen viel geringeren Wert hat als er es noch vor 30 Jahren hatte. Man könnte diese Differenz also als "Schlagschatz" bezeichnen, auch wenn es ein anderer ist als bei Edelmetalmünzen.
Ich denke, dass an dieser Stelle die Frage, OB die Regierungen durch die Ausgabe von Münzen einen "Schlagschatz" erwirtschaften, nicht so wichtig ist. Der Hauptgrund ist doch, dass der "Schlagschatz" auch bei anderen Münzen (5ct - 2€) vorhanden ist, und er dort durch den größeren Unterschied zwischen Nominalwert und Herstellungskosten noch viel größer ist.